Au Tibet, le plus célèbre des maîtres du passé est certainement Milarépa. Ce livre raconte son histoire et celle de sa lignée, les Kagyupas, en amont jusqu'en Inde avec les yogis Tilopa et Naropa, en aval jusqu'à Gampopa, qui organisa leur tradition en tant qu'institution.
Lire la vie de ces maîtres ne nous apprend pas seulement des faits, mais nous permet aussi de recevoir leur bénédiction.